클러터 환경에서의 PMHT를 이용한 자동 표적 탐지 및 추적 알고리듬 연구

이해호; 송택렬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이해호 (한양대학교) 송택렬 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 1,125 - 1,135 (11page)

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A fundamental characteristic of PMHT (Probabilistic Multi-Hypothesis Tracker) is that the number of targets and initial states of targets in the surveillance area must be a priori known. This requirement is impossible to fulfil in almost every realistic scenario. In the paper, we present two track initiation methods to solve the problem. The proposed track initiation methods are 2-point track initiation and Hough transform track initiation, and they are used to evaluate track initial states and weights for FTD (False Track Discrimination) of the PMHT algorithm. Also suggested as automatic target detection for tracking systems that combines track initiation for target detection with the PMHT algorithm for target tracking in a cluttered environment. A series of Monte-Carlo simulation runs is employed to evaluate the overall system performance with the two track initiation methods and the results are compared and analyzed.

#PMHT(Probabilistic Multi-Hypothesis Tracker) #2-point track nitiation #hough transform track initiation #FTD(False Track Discrimination) #track management #Track merging

참고문헌 (16)

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1. [학술대회논문] - R. L. Streit / 1995 / Probabilistic multi-hypothesis tracking / Submitted to IEEE Transactions on Automatic Control

2. [학술지(정기간행물)] - R. L. Streit / 1994 / Maximum likelihood method for probabilistic multi-hypothesis tracking / Proc. of the SPIE International Symposium on Signal and Data Processing of Small Targets 2335 : 394 ~ 405

3. [학술지(정기간행물)] - P. Willett / 2002 / PMHT: problems and some solutions / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 38 (3) : 738 ~ 754

4. [학술지(정기간행물)] - P. Willett / 1998 / The PMHT for maneuvering targets / Proc. of American Control Conference 4 : 2432 ~ 2433

5. [학술지(정기간행물)] - D. Musicki / 1992 / Integrated probabilistic data association (IPDA) / Proc. of the 31st Conference on Decision and Control 4 : 3796 ~ 3798

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