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저자정보
Yasushi Obata (Mitsubishi Electric Corporation) Ryoji Maekawa (Mitsubishi Electric Corporation) Masayoshi Ito (Mitsubishi Electric Corporation) Hiroshi Kameda (Mitsubishi Electric Corporation) Yoshio Kosuge (Nagasaki University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,020 - 3,025 (6page)

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To track splitting targets using radar measurements, the tracking algorithm is required tomaintain the track of the existing target and to initiate a track of new target. In this paper, we proposethe Track Oriented MHT (Multiple Hypothesis Tracking) using the smoothing velocity test. In the proposed algorithm, the smoothing velocity vector of existing track is inherited in the new track.Through simulations, we show that the MHT’s success rate of both maintaining the existing track and initiating the new track, is 96%. Furthermore, we show that the improved method has an effect ofreducing the probability of false track establishment.
#Multiple Hypothesis Tracking #Splitting Target #Track Maintenance #Track Initiation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OUTLINE OF THE METHOD
3. SIMULATION
4. CONCLUSION
REFERENCES

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