초음파 위성을 이용한 무인컨테이너 트랜스포터 주행을 위한 효율적인 4륜 조향제어

강성호 ,  김수용 ,  이길수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

U-SAT을 이용한 4WS 무인 컨테이너 트랜스포터의 횡방향 제어

이길수 ,  신택영 ,  김수용 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

무인 컨테이너 트랜스포터의 조향 및 속도 제어

허남 ,  이영진 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

무인 컨테이너 운송 시스템의 최적관리제어

변재욱 ,  조광현 ,  조광현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용

차주환 ,  조두연 ,  송하철 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

블록트랜스포터 운송경로 최적화를 위한 위치 측위 시스템

박진관 ,  오주성 ,  이성로 외 1명

한국통신학회논문지

2014 .07

스마트 트랜스포터

임규제 ,  조동래 ,  장훈석 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

회원작품 - 더 컨테이너

김태완

건축사

2016 .01

리프트 트랜스포터 운전자를 위한 증강현실 응용 시스템에 관한 연구

이경호 ,  김동근 ,  이정민 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2009 .02

무인 컨테이너 적재를 위한 스프레더 및 컨테이너 인식 방법 ( Spreader and Container Recognition Method for Unmanned Container Stack )

이형록 ,  김재훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

조선소에서 블록 수송을 위한 복합트랜스포터 일정계획

주철민 ,  이운식 ,  이강배

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2005 .05

조선소에서 블록수송을 위한 트랜스포터 일정계획 시스템 개발

임원일 ,  이운식 ,  구평회

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2007 .11

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

트랜스포터 교육용 증강현실 기반의 Interactive U-Manual 시스템에 관한 연구

김충현 ,  김대석 ,  김진호 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2010 .01

Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행

김수용 ,  윤강섭 ,  이동석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05