횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

무인차량의 도로주행 방법

박범주 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle )

박범주 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

머신 비전을 이용한 무인 주행 차량의 조향 제어

최주용 ,  홍성재 ,  정승권 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

확장형 칼만필터와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발

윤득선 ,  유환신

한국항행학회논문지

2007 .01

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘

박동진 ,  안정우 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .08

무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석

임세혁

오토저널

2020 .01

초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행

김수용 ,  이정민 ,  이동활 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

자율주행 성능분석을 위한 가상환경 및 센서 모델링 기법 연구

안명길 ,  이석재 ,  박용운 외 1명

전자공학회논문지-SC

2008 .11

강화 학습을 이용한 자율주행 차량의 횡 방향 제어 ( Lateral Control of An Autonomous Vehicle Using Reinforcement Learning )

이정훈 ,  오세영 ,  최두현

전자공학회논문지-C

1998 .11

자율주행 차량의 경유점 추종을 위한 통합된 궤적 계획기 및 제어기에 관한 연구

김동형 ,  김창준 ,  김상호 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희 ,  조광현 ,  진효민 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06