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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제8호
발행연도
2003.8
수록면
610 - 615 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비선형가상커플링
Ⅲ. 사람 팔의 동적 특성
Ⅳ. 강성 증가량과 선형화 구간
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
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