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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
601 - 606 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 샘플 로봇과 역 기구학
3. ZMP 구속 조건과 패턴 설계
4. 동력학적 시뮬레이션
5. 결론
후기
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