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이용수
Abstract
1. 완전 추종 제어 개요
2. 제한조건을 가지는 선형계를 위한 PTC
3. 모의 실험
4. 결론
참고문헌
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Perfect Tracking Control for Linear Systems with State Constraint
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .04
입력제한이 있는 경우의 예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
제한된 입력 특성을 갖는 선형 시스템의 이득 계획 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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2007 .10
불확실한 상태 제한조건하에서의 선형 2차 강인 제어
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1999 .10
입력 제한이 있는 비선형 시스템에 대한 기준 입력 조정기
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어
한국정보통신학회논문지
2018 .01
한계 입력을 갖는 비선형제어 시스템의 안정성 연구 ( Stability of Nonlinear Control Systems with Limited Control Input )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
Output Feedback Controller Design for Uncertain Linear Systems with Input Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
입력제한을 가지는 퍼지모델예측 제어에 관한 연구 ( A study on Fuzzy Model Predictive Control with Input Constraints )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Optimal Guaranteed Cost Control of Linear Uncertain Systems with Input Constraints
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
제어입력 크기가 제한되는 자기동조 제어알고리즘의 구현에 관한 연구 ( Implementation of the Self - tuning Control Algorithm with an Input - amplitude Constraint )
대한기계학회 논문집
1993 .09
시간지연 선형시스템의 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
입력 직류 제어 전압에 의한 선형적인 부하 출력제어
대한전자공학회 학술대회
1983 .11
이산가변구조제어 이론을 이용한 선형모뎀 추종제어시스템에 관한 연구 ( A Study on Linear Model Following Control System Using Discrete Variable Structure control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
Intervalwise Receding Horizon H∞ Tracking Control for Continuous Linear Periodic Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
SPR 선형시스템의 궤적추종을 위한 학습제어기와 그 수렴성 ( Convergence of A Learning Control Scheme for Trajectory Tracking of Strictly Positive Real Linear Systems )
전자공학회논문지-B
1995 .02
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