로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현

김진형 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어

이연규 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발

임용현 ,  신대영 ,  황성호

드라이브·컨트롤

2019 .12

입력/상태 제한조건을 가지는 선형계를 위한 완전추종제어

방대인 ,  최진영 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로보트 매니퓰레이터의 목표궤적 추종을 위한 학습제어기 구현

조형기 ,  길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어

이연규 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계

임동진 ,  성찬호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems containing a Nonlinear Friction using State Estimator )

임동진 ,  성찬호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

선형피드백시스템에 대한 직접학습제어

安鉉埴

전기학회논문지 D

2005 .02

선형 이산 시스템의 학습제어 알고리즘 ( A Learning Control Algorithm for the Linear Discrete System )

박희재 ,  조형석 ,  현봉섭

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

선형 시변 시스템의 불연성화 및 명령추종 제어기 설계

이호철 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )

박광현 ,  변증남

전자공학회논문지-SC

2001 .07

SPR 격자점 재구성을 통한 시간 진행 문제의 수렴 가속화

김인환 ,  이도형

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

시간 지연이 있는 선형 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계

박광현 ,  변증남 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

Output Tracking Controller Design of Discrete-Time TS Fuzzy Systems

이호재 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2001 .02

학습에 의한 진화전략의 수렴성에 관한 연구

전효병 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

유전 퍼지 알고리즘 기반의 추종 제어를 위한 비선형 제어기 설계

공정식 ,  안상민 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

추종 제어시스템을 위한 디지털 재설계의 성능 향상

송현석 ,  이호재 ,  지성철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06