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수중 로봇의 추진성능에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
수중 로봇의 추력에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
“수중로봇” 특집
로봇과 인간
2009 .10
수중 로봇 시험장비의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중생물 유영 패턴 분석을 통한 수중로봇 다리 설계
정보 및 제어 논문집
2011 .10
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
2채널 R/F 상용 송수신기를 이용한 수중로봇의 3차원 주행 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
수중 로봇 기술
기계저널
2008 .12
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
비젼시스템을 이용한 수중로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
비젼시스템를 이용한 수중로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중로봇 플랫폼을 위한 효율적인 데이터 공유 구조 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
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