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저자정보
최현택 (한국해양연구원) 이종무 (한국해양연구원) 김기훈 (한국해양연구원) 정순용 (한국해양연구원) 이정원 (한국해양연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2010년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,106 - 2,109 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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An autonomous underwater robot have been considered for doing underwater missions as an alternative of remotely operated vehicle which is able to carry complex missions by operator but, which suffers from long cable, small operating range, and mother ship as drawbacks of ROV. Unfortunately, right now, intelligence of underwater robot is not enough to complete underwater mission like ROV. That"s why autonomous underwater robots are working for relatively simple tasks such as underwater sampling, surveying and characterization of resources.
For this, Korea Ocean Research & Development Institute (KORDI) just started a five-year project named “Development of technologies for an underwater robot based on artificial intelligent for highly sophisticated missions” from 2010 to study underwater robotic intelligence systematically. As the first year of the project, we are currently developing an underwater robot. This paper briefly explains its control system structure and sensor systems. These systems are designed for AI based underwater environment cognition and tracking, in particular, underwater vision, underwater acoustic signal analysis, obstacle avoidance, and target tracking.

목차

Abstract
I. 서론
II. 수중로봇 지능의 구현 목표
III. 수중로봇을 지능 구현을 위한 제어 및 센서 시스템 설계
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
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