자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot

Hyun Deok Kim ,  Chang Hoon Lee ,  Mignon Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot

Hyun-Doek Kim ,  Chang-Hoon Lee ,  Mignon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구

양주현 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이동 로봇의 원격 주행 시스템

김종선 ,  유영선 ,  김성호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템

류지형 ,  이수영 ,  김성도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 운항

이인근 ,  서석태 ,  정혜천 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06