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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,221 - 1,224 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전역적 경로 계획
3. 지역적 경로 계획
4. 전역적 경로 계획과 지역적 경로 계획의 융합
6. 결론
참고문헌

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