로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  최경락 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  최경락 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상

황성호 ,  최경락 ,  이호길 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

The Optimum Design of A 6 D.O.F Fully-Parallel Micromanipulator for Enhanced Robot Accuracy

한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법

김상훈 ,  김준교 ,  이승걸 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

광간섭법을 이용한 정밀 위치측정 시스템 설계

김진상 ,  정성종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

다중 해저주행로봇의 제어를 위한 육상시험기반 구축에 관한 연구

여태경 ,  윤석민 ,  박성재 외 4명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 설계 및 구현

문채영 ,  류광기

한국산학기술학회 논문지

2012 .06

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작

김현중 ,  이상훈 ,  최재준 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발

박기태 ,  이진원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

초정밀 길이 측정을 위한 광기술

김승우

기계저널

2001 .03

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02