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레이저포인터와 전방향 위치검출시스템을 이용한 로봇의 주행 지시 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법
정보 및 제어 논문집
2012 .04
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
비디오 영상을 이용한 이동로봇의 위치 검출 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
영상 및 위치 정보를 이용한 이동로봇 장애물 회피 및 목표점 추적
한국정보기술학회논문지
2010 .01
전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2010 .01
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
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