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제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제1호
발행연도
2002.3
수록면
49 - 55 (7page)

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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Exoskeletal robot system
Ⅲ. Human elbow motion
Ⅳ. Control of the exoskeletal robot
Ⅴ. Experiment
Ⅵ. Conclusion

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