지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 1,532 - 1,535 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Computed Torque Method
3. Neuro-fuzzy controller
4. Controller using CTM and neuro-fuzzy
5. Computer simulation
6. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Neuro-Fuzzy Adaptive Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Fuzzy-Neuro Controller for Control of Air-Conditioning System
한국지능시스템학회 논문지
1995 .03
-
적응-신경회로망 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
-
A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
-
Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
-
A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
-
Neuro-Adaptive PID Control with Application to Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
A Variable Structure Controller with Adaptive Bound Estimation for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
DSPs(TMS320C50)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
-
On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
적응학습 뉴로 퍼지 제어기를 이용한 유도전동기의 최대토크 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2011 .05
-
Adaptive Neural Fuzzy Control for Robot Manipulator Friction and Disturbance Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Neuro-Fuzzy 근사화 모델을 이용한 비선형 동적 시스템의 Neuro-Fuzzy 제어 ( Neuro-Fuzzy Control of Nonlinear Dynamic Systems Using Neuro-Fuzzy Identifiers )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000777683