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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제18권 제9호
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 679 - 683 (5page)
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본 논문에서는 SOM 클러스터와 파티클 필터를 결합한 3차원 손 포즈 추정 방법을 제안한다. 기존 파티클 필터는 이전 영상에서 추정된 포즈 결과만을 사용하여 국소 최소치에 빠지는 한계가 있다. 이를 극복하고자 본 논문에서는, SOM 클러스터에서 추정한 손 포즈와 이전 영상에서 추정된 손 포즈를 결합하여 파티클 필터의 샘플링 단계를 개선하였다. 또한, Kinect 센서에서 제공하는 깊이 영상을 샘플의 우도를 계산하기 위한 관측값으로 사용하였다. 입력 깊이 영상과 모델 깊이 영상 간의 다른 포즈는 큰 차이를 보이기 때문에 잘못된 포즈로 제외 할 수 있다는 장점이 있다. 실험 결과, 제안된 방법은 상대적으로 적은 수의 파티클을 이용하여 다양한 실험 환경에서 강인한 손 추정 결과를 보임을 확인할 수 있었다.
목차
1. 서론
2. 제안하는 손 포즈 추정 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
A. Erol / 2007 / Vision-based Hand Pose Estimation: A Review / Computer Vision and Image Understanding 108(1):52~73
B. Stenger / 2006 / Model-Based Hand Tracking using a Hierarchical Bayesian Filter / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28(9):1372~1384
Y. Wu / 2001 / Capturing Natural Hand Articulation / IEEE Proc. International Conference on Computer Vision 2:426~432
C. Weng / 2008 / A Vision-based hand motion parameter capturing for HCI / Proc. IEEE International Conference on Audio, Language and Image Processing :1219~1224
T. Kohonen / 2001 / Self-Organizing Maps / Springer Series in Information Sciences
B. Stenger / 2006 / Model-Based Hand Tracking using a Hierarchical Bayesian Filter / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 28(9):1372~1384
Y. Wu / 2001 / Capturing Natural Hand Articulation / IEEE Proc. International Conference on Computer Vision 2:426~432
C. Weng / 2008 / A Vision-based hand motion parameter capturing for HCI / Proc. IEEE International Conference on Audio, Language and Image Processing :1219~1224
T. Kohonen / 2001 / Self-Organizing Maps / Springer Series in Information Sciences
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