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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김대환 (포항공과대학교) 김효정 (KT) 김대진 (포항공과대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제36권 제12호
발행연도
2009.12
수록면
977 - 985 (9page)

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본 논문은 빠르게 움직이는 인간 신체를 추적할 수 있는 실시간 인간 신체 움직임 추적 알고리듬을 제안한다. 반복 최근접점(Iterative closest point) 알고리듬은 효율적이고 계산량이 적어 실시간 인간 신체 움직임 추적에 적합하지만 잘못된 최근접점(Closest point) 선택으로 인해 국부적 최소점(Local minimum)에 쉽게 빠지게 되어 종종 추적에 실패하게 된다. 이를 극복하기 위해, 반복 최근접점 알고리듬에 움직임 이력(Motion history) 정보를 기반으로 한 파티클 필터 (Particle filter)를 결합한다. 제안하는 인간 신체 움직임 추적은 계층적 트리 구조를 사용함으로써 신체 추적 공간 크기를 줄여주며, 움직임 이력 정보를 이용한 움직임 예측 모델을 사용함으로써 빠른 인간 신체 움직임 추적을 가능하게 한다. 실험결과는 제안하는 인간 신체 움직임 추적이 정확한 추적 성능과 빠른 수렴 속도를 가진다는 것을 보여 준다.
#인간 신체 움직임 추적 #반복최근접점 #파티클 필터 #움직임 이력 정보 #인간 신체 모델 #Human body motion tracking #ICP #particle filter #motion history information #human body model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 인간 신체 모델과 움직임 파라미터
4. 인간 신체 움직임 추적
5. 실험 결과 및 분석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. Sminchisescu / 2003 / Estimating articulated human motion with covariance scaled sampling / International Journal of Robotics Research 22 (6) : 373 ~ 391 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Lee / 2004 / Proposal maps driven MCMC for estimating human body pose in static images / Computer Vision and Pattern Recognition 2 : 334 ~ 341 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Navaratnam / 2005 / Hierarchical part-based human body pose estimation / British Machine Vision Conferenece 1 : 479 ~ 488 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Deutscher / 2000 / Articulated body motion capture by annealed particle filtering / Computer Vision and Pattern Recognition 2 : 126 ~ 133 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. MacComick / 2000 / Partitioned sampling, articulated objects, and interface-quality hand tracking / European Conference on Computer Vision 2 : 3 ~ 19 google schola

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