실시간 제어 시스템의 결함 극복을 위한 이중화 구조와 체크포인팅 기법의 성능 분석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유상문 (군산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제4호

발행연도: 2008.4

수록면: 376 - 380 (5page)

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This paper deals with a performance analysis of real-time control systems, which engages DMR(dual modular redundancy) to detect transient errors and checkpointing technique to tolerate transient errors. Transient errors are caused by transient faults and the most significant type of errors in reliable computer systems. Transient faults are assumed to occur according to a Poisson process and to be detected by a dual modular redundant structure. In addition, an equidistant checkpointing strategy is considered. The probability of the successful task completion in a real-time control system where periodic checkpointing operations are performed during the execution of a real-time control task is derived. Numerical examples show how checkpoiniting scheme influences the probability of task completion. In addition, the result of the analysis is compared with the simulation result.

#real-time control system #DMR(Dual Modular Redundancy) #checkpointing

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류상문

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