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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,192 - 2,195 (4page)
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This paper considers a design problem of controllers for our developed networked control system based onstate predictive control. Our developed system consists of a wire-less vehicle, a router in a computer network and acomputer as the controller. Because the router has an AQM mechanism to keep the queue size constant, our networkedcontrol system can be described as linear systems with an input time-delay. Thus the state predictive controller with anintegrator can be applied to stabilize our developed networked control system. The efficacy of the designed controller isdemonstrated in a numerical example.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NETWORKED VEHICLE SYSTEM AND INPUT TIME-DELAY SYSTENMS
3. STATE PREDICTIVE LQI CONTROLLERS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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