벡터내적 기반 카메라 외부 파라메터 응용: 절대표정

전재춘; Shankar Sastry

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자료유형: 학술저널

저자정보: 전재춘 (UC 버클리) Shankar Sastry (UC 버클리)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제1호

발행연도: 2008.1

수록면: 70 - 74 (5page)

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In the field of camera motion research, it is widely held that the position (movement) and pose (rotation) of cameras are correlated and cannot be independently separated. A new equation based on inner product is proposed here to independently separate the position and pose. It is proved that the position and pose are not correlated and the equation is applied to estimation of the camera exterior parameters using a real image and 3D data.

#inner production #absolute orientation #camera exterior parameters

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1. [단행본] - E. M. Mikhail / 2001 / Introduction to Modern Photogrammetry / Hoboken : 80 ~ 151

2. [학술대회논문] - C. Ahn / 2001 / Ortho-rectification software applicable for IKONOS high resolution images: GeoPixel-Ortho / IGARSS 2001 : 555 ~ 557

3. [단행본] - R. I. Hartly / 2000 / Multiple view geometry / Cambridge University Press

4. [학술지(정기간행물)] - J. Chon / 2007 / Three-dimensional image mosaicking using multiple projection planes for 3-D visualization of roadside standing buildings / IEEE Trans. on SMC-B 37 (4) : 771 ~ 783

5. [학술지(정기간행물)] - H. D.-Whyte / 2006 / Simultaneous Localization and Mapping / Part I robotics and automation magazine : 99 ~ 108

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소속기관 UC 버클리

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 226

Shankar Sastry

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