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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics of Robot Manipulators
3. Fault-Tolerant Control Frame-work for Joint Failures
4. Fault Detection for Joint Failures
5. Robust Faullt-Tolerant Control : Robust Control of Underactuated Manipulators
6. Simulation Study
7. Conclusions
Referneces
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Fault-Tolerant Robust Supervisor for Timed Discrete Event Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
FTCS ( Fault Tolerant Control System ) 의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Fault Tolerant Control System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
FTCS(Fault Tolerant Control System)의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
선형 이산 - 시 시스템의 Fault - Tolerant 제어기 설계 ( Design of a Fault - Tolerant controller for Linear Discrete - time Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1987 .01
액츄에이터 고장을 고려한 비선형 시간지연시스템의 H∞ 고장허용제어
신뢰성응용연구
2012 .09
Distributed Robotic Systems
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
Observer-based Fault Tolerant Control for Constrained Switched Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
발전소 보일러 제어기에 적용한 Fault Tolerant Control System의 연구 ( A Case Study on Fault Tolerant Control System for Power Plant Boiler Controller )
전자공학회논문지
1987 .01
A Robust Control of Industrial with Dual Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Fault Tolerant 분산 다중 프로세서 시스템의 설계 ( Design of a Fault Tolerant Distributed Multiprocessor System )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
Time-Services Hardware Support in Fault-Tolerant Real-Time Systems
ICVC : International Conference on VLSI and CAD
1997 .01
Designing Fault Tolerant Software In Real-Time Distributed Computer Systems
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
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