지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.10
- 수록면
- 513 - 518 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics of Robot Manipulators
3. Fault-Tolerant Control Frame-work for Joint Failures
4. Fault Detection for Joint Failures
5. Robust Faullt-Tolerant Control : Robust Control of Underactuated Manipulators
6. Simulation Study
7. Conclusions
Referneces
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Fault-Tolerant Robust Supervisor for Timed Discrete Event Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
FTCS ( Fault Tolerant Control System ) 의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Fault Tolerant Control System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
FTCS(Fault Tolerant Control System)의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
-
선형 이산 - 시 시스템의 Fault - Tolerant 제어기 설계 ( Design of a Fault - Tolerant controller for Linear Discrete - time Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1987 .01
-
액츄에이터 고장을 고려한 비선형 시간지연시스템의 H∞ 고장허용제어
신뢰성응용연구
2012 .09
-
Distributed Robotic Systems
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
-
Observer-based Fault Tolerant Control for Constrained Switched Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
-
발전소 보일러 제어기에 적용한 Fault Tolerant Control System의 연구 ( A Case Study on Fault Tolerant Control System for Power Plant Boiler Controller )
전자공학회논문지
1987 .01
-
A Robust Control of Industrial with Dual Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
-
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
-
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
-
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
-
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
-
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
-
Fault Tolerant 분산 다중 프로세서 시스템의 설계 ( Design of a Fault Tolerant Distributed Multiprocessor System )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
-
Time-Services Hardware Support in Fault-Tolerant Real-Time Systems
ICVC : International Conference on VLSI and CAD
1997 .01
-
Designing Fault Tolerant Software In Real-Time Distributed Computer Systems
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003201733