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목차
Abstract
1. 서론
2. 구동기 고장을 가지는 로봇의 동역학 모델
3. 강인한 적응 내고장 제어기 설계
4. 모의 실험 연구
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (17)
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[학술지(정기간행물)] - M. L. Visinsky / 1995. / A Dynamic Fault Tolerance Framework for Remote Robots 11 (4) : 477 ~ 490
[학술지(정기간행물)] - J. D. English / 1998. / Fault Tolerance for Kinematically Redundant Manipulators 14 (4) : 566 ~ 575
[학술지(정기간행물)] - K. N. Groom / 1999. / Real-Time Failure-Tolerant Control of Kinematically Redundant Manipulators 15 (6) : 1109 ~ 1116
[학술지(정기간행물)] - M. W. Spong / 1992. / On the Robust Control of Robot Manipulators 37 (11) : 1782 ~ 1789
[학술지(정기간행물)] - J. J. -E. Slotine / 1987. / On the Adaptive Control of Robot Manipulators 6 (3) : 49 ~ 59
[학술지(정기간행물)] - J. D. English / 1998. / Fault Tolerance for Kinematically Redundant Manipulators 14 (4) : 566 ~ 575
[학술지(정기간행물)] - K. N. Groom / 1999. / Real-Time Failure-Tolerant Control of Kinematically Redundant Manipulators 15 (6) : 1109 ~ 1116
[학술지(정기간행물)] - M. W. Spong / 1992. / On the Robust Control of Robot Manipulators 37 (11) : 1782 ~ 1789
[학술지(정기간행물)] - J. J. -E. Slotine / 1987. / On the Adaptive Control of Robot Manipulators 6 (3) : 49 ~ 59
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