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김낙완 (충남대학교) 김병수 (경상대학교) 유창선 (한국항공우주연구원) 강영신 (한국항공우주연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,226 - 1,231 (6page)

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A design of attitude controller for a tiltrotor is presented augmenting L1 adaptive control, neural networks, and feedback linearization. The neural networks compensate for the modeling error caused by the lack of knowledge of tiltrotor dynamics while the L1 adaptive control allows high adaptation gains in adaptation laws thereby, satisfying tracking performance requirement. The efficacy of this control methodology is illustrated in high-fidelity nonlinear simulation of a tiltrotor by flying the tiltrotor in different flight modes from where the L1 adaptive controller with neural networks is originally designed for.
#feedback linearization #L1 adaptive control #neural network #tiltrotor

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 피드백선형화와 L1 적응제어기법
Ⅲ. 틸트로터기의 적응자세제어기 설계
Ⅳ. 수치 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김기석 / 2003 / 직접 적응기법을 이용한 모델추종 재형상 비행제어시스템 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 9 (2) : 99 ~ 106 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2001 / 개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계 / 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 (3) : 229 ~ 237 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 최진영 / 2003 / 매개변수화 어파인 모델에 기반한 꼬리날개제어 유도탄의 적응제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 9 (7) : 547 ~ 555 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 김승수, 안경관, 이병룡, 서우석, 양순용 / 2002 / 적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (9) : 728 ~ 735 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이계홍, 이판묵, 이상정 / 2002 / 신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (12) : 1023 ~ 1030 dbpia

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