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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이계홍 (한국해양연구원) 이판묵 이상정
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제12호
발행연도
2002.12
수록면
1,023 - 1,030 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

작동기수가 부족한 어뢰외형의 자율무인잠수정을 위한 강인한 경로추적 제어기법
이계홍 ,  박성국 ,  서진호 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

2008

작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법
이계홍 ,  전봉환 ,  이판묵 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널

2007

장애물회피를 동반한 작동기 수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 안정한 대형제어기법
이계홍 ,  전봉환 ,  이판묵 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2002

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어
이계홍 ,  이판묵 ,  이상정 제어로봇시스템학회 논문지 2002.12 학술저널

2001

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 비선형 적응제어
이계홍 ,  이판묵 ,  이상정 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AUV 운동모델
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 비선형 적응제어
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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