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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김성필 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원) 성기정 (한국항공우주연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제12호
발행연도
2008.12
수록면
1,232 - 1,237 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2008

GPS/INS/기압고도계의 웨이블릿 센서융합 기법
김성필 ,  김응태 ,  성기정 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널
웨이블릿을 이용한 GPS/INS/기압고도계 센서융합
김성필 ,  김응태 ,  성기정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

2005

GPS/INS/기입고도계를 결합한 고도 결정 시스템 개발
김성필 ,  유창선 ,  Oleg S. Salychev 외 1명 한국항공우주학회지 2005.06 학술저널

2004

GPS/INS/기압고도계를 결합한 고도 결정 알고리즘
김성필 ,  유창선 ,  김응태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper introduces an application of wavelet analysis to the sensor fusion of GPS/INS/baroaltimeter. Using wavelet analysis the baro-inertial altitude is decomposed into the low frequency content and the high frequency content. The high frequency components, ‘details’, represent the perturbed altitude change from the long time trend. GPS altitude is also broken down by a wavelet decomposition. The low frequency components, ‘approximations’, of the decomposed signal address the long-term trend of altitude. It is proposed that the final altitude be determined as the sum of both the details of the baro-inertial altitude and the approximations of GPS altitude. Then the final altitude exclude long-term baro-inertial errors and short-term GPS errors. Finally, it is shown from the test results that the proposed method produces continuous and sensitive altitude successfully.
#baroaltimeter #GPS #INS #sensor fusion #wavelet analysis

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. INS/기압고도계 융합 고도 항법
Ⅲ. 웨이블릿 해석
Ⅳ. GPS/INS/기압고도계 융합 알고리즘
Ⅴ. 시험 및 분석
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - G. M. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics Systems : A Modern Synthesis / Academic Press : 209 ~ 223 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R. L. Blanchard / 1971 / A New Algorithm for Computing Inertial Altitude and Vertical Velocity / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems : 1143 ~ 1146 google schola 3. [학위논문] - 박경하 / 2003 / GPS 수직축 안정화를 위한 GPS와 고도계의 결합 / 서울대학교 대학원 google schola 4. [학술대회논문] - 서재원 / 2003 / GPS를 이용한 INS 수직체널 감쇠루프의 오차 보정 / 제10차 GNSS Workshop : 209 ~ 212 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - N. El-Sheimy / 2005 / A New Way to Integrate GPS and INS / GPS World google schola

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