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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,029 - 2,033 (5page)
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본 논문에서는 지형 고도를 측정하는 고도계의 고장을 허용하는 지형참조항법 알고리듬을 제안하고 있다. 지형참조항법의 경우 고정 격자 간격에 기반한 point-mass 필터를 이용하여 구성하였으며 Kalman 필터를 이용해 최종적으로 관성항법시스템 (INS)의 항법해와 융합하여 최종 항법해를 도출하게 된다. 이때 만약 지형참조항법 성능에 직접적으로 영향을 미치는 고도계에 고장이 발생하여 고도 정보가 알려진 오차 범위를 벗어날 경우 robust Kalman 필터를 이용하여 잘못된 고도 정보에 의한 항법해 신뢰도 저하를 보상할 수 있다. 시뮬레이션을 구성하여 제안된 고장 허용 지형참조항법 알고리듬의 성능을 분석하였으며 결과적으로 고도계 고장에 의한 항법 오차의 증가를 보상 하는 결과를 확인할 수 있었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형참조항법
3. 고장 허용 지형참조항법
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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