무인항공기의 Leader-Follower 편대비행을 위한 수정된 비선형 유도법칙

김도명; 박상혁; 남수현; 석진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김도명 (충남대학교) 박상혁 (Bombardier Aerospace) 남수현 (삼성탈레스) 석진영 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 8 - 14 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

무인항공기의 Leader-Follower 편대비행을 위한 수정된 비선형 유도법칙

김도명 , 박상혁 , 남수현 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.01 학술저널

2007

무인항공기 편대비행을 위한 수정된 비선형 유도법칙

김도명 , 김덕렬 , 남수현 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.11 학술대회자료

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A formation flight guidance logic that enables the leader-follower station keeping between two UAVs is presented in this paper. The logic is motivated by the investigation of the relation between the proportional navigation and the nonlinear trajectory tracking guidance law, The simplicity of the presented method provides computational efficiency and allows easy implementation. An excellent performance of the proposed logic is demonstrated via various numerical simulations for multiple UAVs environment.

#a modified nonlinear guidance logic #leader-follower formation flight #UAVs

참고문헌 (19)

참고문헌 신청

http://www.auvsi.org/

B. Cobleigh / 2002 / Capabilities and Future Applications of the NASA Autonomous Formation Flight (AFF) Aircraft / AIAA :2002~3443

Bartowski(FedEx) / Future Concepts for Air Cargo Delivery / AIAA :2003~2629

Jiang / Market and Infrastructure Analysis of Future Air Cargo Demand in China / MIT ICAT

F. Giulietti / 2001 / Formation flight control: a behavioral approach / Proceedings of the 2001 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit :6~9

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