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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제의 설정
Ⅲ. 입력 갱신식 및 수렴성의 증명
Ⅳ. 반복학습제어와 목적함수의 최소화
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
부록
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이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
TS 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
비선형 시스템의 모델 기준 비선형 반복 학습제어기
전기학회논문지
1998 .11
비선형 시스템에 적용가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
수렴속도를 향상시킨 이산시간 반복학습 제어법칙
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
수렴속도를 향상시킨 이산시간 반복학습 제어법칙 ( Discrete-time iterative Learning Control Law Enhancing Convergence Speed )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
뉴로제어 및 반복학습제어 기법을 결합한 미지 비선형시스템의 적응학습제어
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
선형 이산 시스템의 학습제어 알고리즘 ( A Learning Control Algorithm for the Linear Discrete System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
대규모 선형 시스템에서의 비집중 반복 학습제어
전기학회논문지
1990 .10
Variable Structure Control for Discrete-time Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
불확실성을 가지는 이산시간 시스템에서의 가변구조제어 설계 ( Variable Structure Control Design for Uncertain Discrete-Time Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
불확실성을 가지는 이산시간 시스템에서의 가변구조제어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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