수렴속도를 향상시킨 이산시간 반복학습 제어법칙 ( Discrete-time iterative Learning Control Law Enhancing Convergence Speed )

여성원 ,  김병화 ,  김성현 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )

박광현 ,  변증남

전자공학회논문지-SC

2001 .07

목적함수를 고려한 이산 비선형 시스템의 반복 학습 제어

정구민 ,  최종호 ,  장태정

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

반복 학습 제어 시스템의 설계 지침 및 수렴 범위

盧喆來 ,  鄭明振

전기학회논문지

1996 .01

이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어

안현식 ,  최종호 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )

황동환 ,  변증남 ,  오상록

전자공학회논문지-B

1991 .03

근사 역모델에 의한 이산시간 학습제어기의 수렴성 개선에 관한 연구

문명수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

반복학습제어의 발전

안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

許慶茂

전기학회논문지 A

1999 .05

비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구

黃東煥 ,  卞增男 ,  吳尙錄

전기학회논문지

1993 .10

이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )

최종호 ,  장태정

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

주파수 영역에서 반복 학습 제어의 수렴 조건

도태용 ,  문정호

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

On the Iterative Learning Control

Kyung Moo Huh

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

이산시간 학습제어 시스템의 설계법 ( A Design Method of Discrete Time Learning Control System )

최순철

한국통신학회논문지

1988 .10

구조적 불확실성하에서의 반복 학습 제어 시스템의 강인 수렴성 및 설계

盧喆來 ,  鄭明振

전기학회논문지

1995 .07

A Second-Order Iterative Learning Control Method

Zeung Nam Bien ,  Kyung Moo Huh

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Second-Order Iterative Learning Control Method

Zeungnam Bien ,  Kyung Moo Huh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )

여성원 ,  김재오 ,  황건 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

적용 알고리즘의 오차 수렴속도와 수렴성 ( Error convergence speed of the adaptive algorithm )

김종수 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )

양원영 ,  홍호선

대한전자공학회 학술대회

1988 .01