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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스트레인게이지를 이용한 힘/토크의 측정
Ⅲ. 6축 힘-토크 센서의 탄성 구조물
Ⅳ. 6축 힘/토크 센서의 신호처리
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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