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6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .11
A Characteristics Experimental of Robot Joint Torque Sensor by Using Carbon Nanotube Strain Sensor
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
레이더 센서 모듈을 이용한 Area 센서 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
축정렬 오차를 고려한 박형토크셀 측정 정밀도 향상
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .09
원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석
대한기계학회 논문집 A권
2022 .01
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
베어링 마찰을 고려한 근력보조휠체어의 구동토크 측정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
센서모듈을 이용한 2승 부하 시스템의 에너지 절감 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
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