지자기 센서의 온라인 왜곡 보정기법

김태연; 소창주; 유준

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김태연 (충남대학교) 소창주 (충남대학교) 유준 (충남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제9호

발행연도: 2012.9

수록면: 819 - 822 (4page)

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This paper describes an on-line magnetic distortion calibration procedure for a magnetometer. The horizontal magnetic field is calculated through the earth magnetic field sensed by 3-axes magnetometer. The ellipse equation is derived from a set of horizontal magnetic field data using least square method and calibration parameters are determined. The calibration process is performed iteratively until parameters are not renewed, and experimental results show the effectiveness of the devised method.

#magnetometer #distortion calibration #hard-iron distortion #soft-iron distortion #least square method

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2. [학술지(정기간행물)] - E. L. Renk / 2005 / Calibrating a triaxial accelerometer-magnetometer / IEEE Trans. on Control Systems Magazine 25 (6) : 86 ~ 95

3. [학술지(정기간행물)] - C. C. Foster / 2008 / Extension of a two-step calibration methodology to include nonorthogonal sensor axes / IEEE Trans. on Aerospace Electronic Systems 44 (3) : 1070 ~ 1078

4. [학술지(정기간행물)] - S. Bonnet / 2009 / Calibration methods for inertial and magnetic sensors / Sensors and Actuators A 156 (02) : 302 ~ 311

이정형, 정슬. 마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어. 제어로봇시스템학회 논문지. 2009

이 논문의 저자 정보

김태연

소속기관 충남대학교

주요연구분야 사회과학 > 사회학 > 사회복지학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 80 이용수 11,061

소창주

소속기관 하이젠 모터

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 6 이용수 623

유준

소속기관 경희대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 289 이용수 17,542

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