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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,824 - 1,827 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 팔의 관절 외란식
3. 관절외란식의 특성분석
4. 최소관절외란을 위한 최적경로위치 문제
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

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