이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계

진태석 ,  정병현 ,  강진구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

이동 로봇의 원격 주행 시스템

김종선 ,  유영선 ,  김성호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식

吳勇煥 ,  尹道榮 ,  吳尙錄 외 1명

전기학회논문지 D

2004 .04

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤경식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법

조웅열 ,  박정민 ,  박귀태 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구

吳俊燮 ,  朴珍培 ,  崔允浩

전기학회논문지 D

2000 .09

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤재무 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구

전영필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행

김곤우 ,  차영엽

전기학회논문지

2011 .07