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이용수
Abstract
1. 서론
2. 가상 시스템 동역학
3. 모든 상태 변수를 사용한 슬라이딩 모드 제어기
4. 슬라이딩 모드 관측기의 설계
5. 폐루프 시스템의 안정도 해석
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
참고문헌
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