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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
289 - 292 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 시스템 동역학
3. 모든 상태 변수를 사용한 슬라이딩 모드 제어기
4. 슬라이딩 모드 관측기의 설계
5. 폐루프 시스템의 안정도 해석
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
참고문헌

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