로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

吳民煥 ,  朴珍培 ,  朱鎭晩

전기학회논문지

1997 .01

비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계

윤정주 ,  김장규 ,  안철기 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

한태열 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

한태열 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

전경한 ,  최봉일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 새로운 뉴로 슬라이딩 모드 제어기

이하준 ,  박철훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

로봇 매니퓰레이터에서 바운드 예측을 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계

이창민 ,  윤원식 ,  박성준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어

김영태 ,  이동욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .02

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  朴貴泰 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계

박광현 ,  김혜경 ,  이대식

한국산업정보학회논문지

2002 .12

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계

고석조 ,  이민철 ,  박민규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기

이민호 ,  최형식

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04