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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
811 - 814 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Farmulation of Global Torque Optimization
3. Dynamic Programming Method for Global Teoque Optimization
4. Simulations and Discussions
5. Conclusion
References

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