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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,546 - 2,550 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HOW TO USE THE MODELER
3. MODULE MODELING
4. ROBOT CONFIGURATION
5. ROBOT MODELING FROM D-H PARAMETERS
6. Conclusion
REFERENCES

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