전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발

김성진; 김병국

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김성진 김병국

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제10호

발행연도: 2004.10

수록면: 940 - 946 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - / / DIAPM RTAI programming guide 1.0

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / Software architecture for real-time autonomous agents:a case study for digital train system : 403 ~ 408

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / PC based control of robotic and mechatronic systems under MS-windows NT workstation 6 (3) : 311 ~ 321

[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Linux as a software platform for mobile robots

[학술지(정기간행물)] - / 2000. / The need for autonomy and real-time in mobile robotics a case study of XO/2 and pygmalion 2 : 1422 ~ 1427

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김성진

소속기관 한밭대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 99 이용수 5,039

김병국

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 85 이용수 4,085

이 논문과 함께 이용한 논문

전동휠체어 기반 스마트 단말기 장착 시스템

김다혜 , 안광옥 , 김종배 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .07

동작분석을 활용한 전동휠체어의 컨트롤러에 대한 디자인평가

김종현 , 홍재수 , 전경진 한국HCI학회 학술대회 2011 .01

GPS 기반의 사물인터넷 제어를 이용한 자율주행 전동 휠체어

조상래 , 신현호 , 이아라 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2016 .01

IoT 기반의 휠체어 자율 이동 시스템

하정우 , 이광운 , 강영훈 외 2명 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 .12

스테레오 카메라를 이용한 지능형 보행보조로봇의 개발

박민종 , 김정엽 대한기계학회 논문집 A권 2014 .08

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001387163

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)