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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제8호
발행연도
2002.8
수록면
698 - 705 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관성항법 시스템의 다양한 센서 배치
Ⅲ. 센서 배치에 따른 항법 성능 분석
Ⅳ. 센서 배치에 따른 고장 검출 및 분리 성능 분석
Ⅴ. 시뮬레이션 및 성능비교
Ⅵ. 결론
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