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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第6號
발행연도
2009.6
수록면
545 - 550 (6page)

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관성항법장치의 빠른 정렬을 위해 통상 센서(자이로, 가속도계) 데이터에 대해 전처리를 수행한다. 이때 외부진동이 인가되고 있는 환경에서 관성항법장치 정렬루프에서 사용하던 전처리 필터를 항법진입과 동시에 제거하면, 큰 초기 자세오차가 발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 초기 자세오차를 줄이기 위한 기법(차단주파수 변경, 실시간 자세추종)을 제안하였으며, 전산모의시험을 통해 검증하였다.
#INS(관성항법장치) #Alignment(정렬) #Pre-filter(전처리필터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Kenneth R. Britting / 1971 / Inertial Navigation Systems Analysis / ,John Wiley & Sons,Inc. google schola 2. [단행본] - George M. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics Systems / Academic Press, Inc. google schola 3. [단행본] - Robert M. Rogers / 2007 / Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems / American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. google schola 4. [단행본] - Oleg S. Salychev / 1988 / Inertial Systems in Navigation and Geophysics / Bauman MSTU Press google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Naser El-Sheimy / 2004 / Wavelet De-Noising for IMU Alignment / IEEE A&E Systems Magazine google schola

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