Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering

P. Duckgee ,  Y. Dong-Hoon ,  P. Moon-Soo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 논문집

1994 .06

Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter

Shim ,  Hyeoncheol ,  Lee 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )

최인호 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter

Ryosuke Mo ,  i ,  Takafumi Kubo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  김태우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

수직부상기의 자세제어를 위한 H∞ 제어기의 설계 ( Design of a H∞ Controller for the Attitude Control of a Hovering System )

최연욱 ,  이형기

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 수중운동체 호버링시스템 제어 ( Control of the Hovering System for Underwater Vehicles Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control Techniques )

양화준 ,  김종식 ,  김성민

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계

소일영 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어

장석호 ,  김민영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Fuzzy규칙을 사용한 무인헬리콥터 호버링 제어

채희성 ,  전재춘 ,  김봉수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

수직부상기의 자세제어를 위한 강인한 제어기의 설계 ( A Robust Controller Design for Attitude Control of a Hovering Vehicle )

최연욱 ,  이형기

전자공학회논문지-S

1997 .12

강건한 적응제어 이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계

최인호 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

위성 자세제어시스템에 대한 최적 슬라이딩 모드 기법 연구

손기모 ,  배종희 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

헬리콥터의 제자리 비행에 대한 유체-구조 결합해석

이현구 ,  신상준 ,  이준배 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

슬라이딩 모드 제어를 이용한 3축 안정화 위성의 자세 제어 및 강건성 해석

신동준 ,  김진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10