수중운동체의 호버링시스템을 위한 외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

김종식 ,  김성민 ,  양화준

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

수중운동체의 호버링시스템을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

김종식 ,  김성민

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

姜珉埴

전기학회논문지 D

2004 .06

외란 관측기를 가지는 슬라이딩 모드 제어를 사용한 직류 전동기의 위치제어

文龍起 ,  李政勳 ,  李大植 외 2명

전기학회논문지

1992 .02

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

부정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 외란 관측기 기반 다중 슬라이딩 평면 제어

이상윤 ,  서형근 ,  현창호 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2014 .08

외란 관측기 및 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 시선안정화 제어시스템 설계

김문준 ,  신대왕 ,  김근영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .10

슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 강인한 추적장치 설계

梁承潤 ,  李萬炯

전기학회논문지

1998 .02

축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구

박승규 ,  안호균 ,  이재동

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

능동자기베어링계에서 외란관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot

Jun-Hyuk Kim ,  Gunpyung Kwak ,  SeungKyu Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

외란 관측기를 이용한 회전형 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어 ( Output Feedback Sliding Mode Control System with Disturbance Observer for Rotational Inverted Pendulums )

이규준 ,  하종헌 ,  김종식

대한기계학회 논문집 A권

2002 .02

고이득 관측기를 이용한 적분 슬라이딩 모드 제어

오승록 ,  신준형

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering

Kyu Mann lm ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12