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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제2권 제3호
발행연도
1996.9
수록면
200 - 208 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. METRO의 구조
Ⅲ. 레이저 거리계
Ⅳ. 레이저 거리계의 캘리브레이션
Ⅴ. 경로계획
Ⅵ. 실험
Ⅶ. 결론
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