걸음걸이 인식을 통한 감시용 로봇에서의 개인 확인

박진일; 이욱재; 조재훈; 송창규; 전명근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박진일 (충북대학교) 이욱재 (충북대학교) 조재훈 (충북대학교) 송창규 (충북대학교) 전명근 (충북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제5호

발행연도: 2009.5

수록면: 511 - 518 (8page)

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The surveillance robot has been an important component in the field of service robot industry. In the surveillance robot technology, one of the most important technology is to identify a person. In this paper, we propose a gait recognition method based on contourlet and fuzzy LDA (Linear Discriminant Analysis) for surveillance robots. After decomposing a gait image into directional subband images by contour let, features are obtained in each subband by the fuzzy LDA. The final gait recognition is performed by a fusion technique that effectively combines similarities calculated respectively in each local subband. To show the effectiveness of the proposed algorithm, various experiments are performed for CBNU and NLPR DB datasets. From these, we obtained better classification rates in comparison with the result produced by previous methods.

#surveillance robot #gait recognition #gait energy image #contourlet #fuzzy LDA

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1. [기타자료] - / / International Federation of Robotics, “World robotics 2008,” IFR

2. [학술지(정기간행물)] - 고현주 / 2009 / 감정이 있는 얼굴영상과 퍼지 Fisherface를 이용한 얼굴인식 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (1) : 94 ~ 98

3. [학술지(정기간행물)] - 최병욱 / 2007 / 가정용 지능형 경비 로봇 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (8) : 810 ~ 816

4. [학술지(정기간행물)] - W. Hu / 2004 / A survey on visual surveillance of object motion and behaviors / IEEE Trans. on Syst. Man and Cyberntics Part C 34 : 334 ~ 352

5. [인터넷자원] - / / Depense Advanced Research Projects Agency

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