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장재호 박동진 (삼성모바일디스플레이) 한창수 한정수
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
16 - 21 (6page)

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In this study, the concept of autonomous mobility is applied to a gait support mobile robot. The aim of the development of the service robot is to assist the elderly with gait rehabilitation. This study proposes an ergonomic service robot design parameter. The gait assistant path pattern is derived from analysis of the elderly gait. A lever is installed in the AMR in order to measure both the pulling force and the leading force of the elderly. The path generation of the mobile robot is developed through consideration and analysis of elderly gait patterns. The ergonomic design parameters (dimensions, action scope and working space) are determined based on moving scope of the elderly. The gait assistant mobile robot was offered the elderly guide service and internet service based on the ergonomic design parameters.
#Service Robot(서비스로봇) #Gait Analysis(보행 분석) #Ergonomic Design(인간공학적 디자인) #ARV(Autonomous Mobile Robot)

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. ANALYSIS OF THE ELDERLY
3. HARDWARE DESIGN
4. SOFTWARE PROGRAMMING
5. ERGONOMIC ANALYSIS
6. CONCLUSION
후기
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