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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제8호
발행연도
2007.8
수록면
804 - 809 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인공 별(Artificial Star)을 이용한 위치결정
Ⅲ. 초기화 문제(initialization problem)의 정의
Ⅳ. 초기화 과정(initialization process)
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2003. / A new localization system for indoor navigation google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2002.5 / Vehicle Location and Navigation Systems Acorridors lights based navigation system including path definition using a topologically corrected map for indoor mobile robots Launay, F.; Ohya, A.; Yuta, S.; Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA 4 (11-15) : 3918 ~ 3923 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2006. / 실내항법을 위한 좌표확인 시스템 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2006.12 / A blinking artificial star system for indoor robot 7 (4) : 41 ~ 47 google schola

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