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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.10
- 수록면
- 1,149 - 1,154 (6page)
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목차
1. 서론
2. Force-Torque 센서구조 설명
3. Force-Torque 센서해석
4. Force-Torque 센서의 기하학적 특성해석
5. Force-Torque 센서 메카니즘 최적형상
6. Force-Torque 센서 메카니즘 설계
7. 상판에 가해진 힘에 대한 이론적인 시뮬레이션
8. 하드웨어 구현
9. 결론
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