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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Theoretical Analysis
3. Experimental Setup
4. Results and Discussions
5. Conclusions
6. References
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Force Control of a Flexible Finger with Distributed Force Sensors and Piezoelectric Actuators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
분포센서를 가진 인공지의 H∞ - 힘제어
소음·진동
1996 .10
압전 작동기 거동해석을 위한 유한요소 모사
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
적층 압전 액추에이터의 전기-기계적 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .04
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
손가락 하중과 신경명령 사이의 다중 관계에 관한 연구
대한인간공학회지
2006 .02
CONVERTER DESIGN AND CONTROL OF PIEZOELECTRIC ACTUATORS IN SLIDING MODE OPERATION
ICPE(ISPE)논문집
2001 .10
분포센서를 가진 인공지의 PID-힘제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
스윙암 타입 광디스크 드라이브의 탐색제어와 추적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
Analysis of Piezoelectric Actuator with a Displacement Enlargement Mechanism and Its Control
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Static analysis of a multilayer piezoelectric actuator with bonding layers and electrodes
Smart structures and systems
2009 .01
적층벤더형 압전 액추에이터를 내장한 색채선별기용 마이크로 밸브
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
압전 구동 소자의 동적 성능 향상을 위한 보상기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
입력주파수 변화특성을 고려한 압전구동기의 정밀위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
압전액추에이터를 이용한 풍력활용기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
압전 재료를 이용한 선형 엑츄에이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
Design and Finite Element Simulation on Piezoelectric Ceramic Actuator for Rotary Ultrasonic Spindle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
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